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1、根據(jù)負(fù)載、以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度、是垂直運(yùn)動(dòng)還是水平運(yùn)動(dòng)）來(lái)計(jì)算驅(qū)動(dòng)功率。

2、初步估定齒輪模數(shù)（必要時(shí)，后續(xù)進(jìn)行齒輪強(qiáng)度校核，若在強(qiáng)度校核時(shí)，發(fā)現(xiàn)模數(shù)選得太小，就必須重新確定齒輪模數(shù)，關(guān)于齒輪模數(shù)的選取，一般憑經(jīng)驗(yàn)、或是參照類比，后期進(jìn)行安全校核）。

3、進(jìn)行初步的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定總傳動(dòng)、以及確定傳動(dòng)級(jí)數(shù)（幾級(jí)傳動(dòng)）。

4、根據(jù)總傳動(dòng)比進(jìn)行分配，計(jì)算出各級(jí)的分傳動(dòng)比。

5、根據(jù)系統(tǒng)需要進(jìn)行詳細(xì)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（各個(gè)軸系的詳細(xì)設(shè)計(jì)），這樣的設(shè)計(jì)一般還在總裝圖上進(jìn)行。

6、在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的時(shí)候，若發(fā)現(xiàn)前期的參數(shù)不合理（包括齒輪過(guò)大、相互有干涉、制造與安裝困難等），就需要及時(shí)的返回上面程序重新來(lái)過(guò)。

7、 畫(huà)出關(guān)鍵軸系的簡(jiǎn)圖（一般是重載軸，當(dāng)然，各個(gè)軸系都做一遍當(dāng)然好），畫(huà)出各個(gè)軸端的彎矩圖、轉(zhuǎn)矩圖，從而找出危險(xiǎn)截面，并進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核。

8、低速軸齒輪的強(qiáng)度校核。